自助和自选的区别在于概念不同，指向不同。

自助，意思就是自己帮助自己。也就是做事自己依靠自己。比如：自助餐、自助游。

自选，意思是动作者自由的选择，或他所希望的自由行动的。或可任意选择的，可由自己斟酌决定的，不强迫的、不强制的。比如超市自选商品、运动会自选动作。