您可以在延安市车管所或者延安市交警大队的车管所窗口办理驾驶证换证业务，携带本人身份证、驾驶证原件、2张近期彩色照片，填写相关申请表并缴纳相应的费用即可。如果您的原驾驶证过期已超过一年，需要重新考取驾驶证并进行考试。建议提前一个月左右完成换证手续，以免因过期驾驶证造成交通违法行为。