是的，魔芋豆腐可以和猪脚一起炖。将魔芋豆腐切成块状，猪脚切成大块，加入适量的水，一起放入炖锅中，加入适量的调料如生姜、蒜、料酒等，再加入适量的盐、酱油、糖等调味品，炖煮一段时间即可。这道菜既有魔芋豆腐的爽滑口感，又有猪脚的香味和营养，味道丰富美味。