芝麻羹是一种非常香甜美味的传统甜品，制作时需要准备好糯米粉、芝麻酱、白糖和水等原料。

首先将糯米粉加入开水中搅拌均匀，放入蒸锅中蒸熟，然后将芝麻酱倒入锅中加入适量的水和白糖，搅拌至糖溶解和芝麻酱充分混合。

最后将蒸好的糯米团压成碎米，倒入锅中和芝麻糊一起混合，不断搅拌烹煮至成为糊状即可。口感香甜细腻，非常适合夏天食用。