内地劳工前往澳门工作需要办理相关证件，并遵守一定的通关程序。具体步骤如下：
1.劳务公司根据澳门雇主的招聘要求，组织符合条件的劳务人员参加面试；
2.被雇主录取的劳务人员前往指定机构体检并领取《国际旅行健康证明书》；
3.向劳务公司提交身份证、国际旅行健康证、无犯罪证明公证书、照片及照片的回执、父母亲的身份证复印件等办证资料，办理《往来港澳通行证》及赴澳工作签注，同时按规定交纳相关办证费用；
4.赴澳工作证件办理完毕后，与劳务公司签订《赴澳门特别行政区劳务服务合同》；
5.劳务公司结合雇主用工安排组织劳务人员出境，与雇主签订《劳动合同》；
6.合同期满返回内地。