可以。

北海到涠洲岛的轮船允许旅客带宠物上船，不过在上船时需要按相关规定满足要求并付费。

1、宠物须持有宠物免疫证明，如宠物健康免疫证、宠物打疫苗的证明、市级以上单位发放的饲养宠物许可证等相关证明。

2、宠物进入公共场所（含售票大厅、候船厅、船舶等地）须装笼管理。笼子要求是铁笼或者航空笼，笼子须绑扎完好无缺损。

3、宠物由旅客自行看管，在船上期间宠物须放置在指定位置，不得带入客舱，不得出来喂养。

4、宠物登船按体重收费，具体的收费标准如下：

1）10公斤（含）以下，收费60元每只；

2）10-25公斤，收费80元每只；

3）25公斤以上，收费100元每只；

备注：以上宠物收费为单程的费用，往返收费标准相同。旅客自备宠物箱或在候船租用宠物均可以。