更换现代索纳塔刹车泵的步骤如下：

1. 将车辆停放在平地上，并将千斤顶放在车辆下面，以确保更换过程中的安全。

2. 拆下轮胎，将车辆的挡位切换到停车模式。

3. 拆下刹车油管，用塑料垫板或胶带覆盖刹车油壶，以防止刹车油溅出。

4. 使用套筒和长杆拧下刹车泵固定螺栓，并从车辆上卸下刹车泵。

5. 将新的刹车泵安装到车辆上，并使用固定螺栓固定好。

6. 将刹车油管重新连接到刹车泵上，确保连接处没有泄漏。

7. 补充刹车油到规定的液位，并检查是否有气泡。

8. 进行刹车测试，确保刹车系统正常工作。

需要注意的是，更换刹车泵是一项相对复杂的操作，需要具备一定的汽车维修技能和经验。如果不熟悉该操作，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行更换。