百节虫（Millipede）身体长而扁平，多为灰黑色或棕黑色。其身体非常柔软，由数百节环节组成，每个环节上都有一对腿，通常有30-90对腿（有的超过400对），每对腿之间有两个刺。百节虫寿命长，能活数年之久。它们属于慢性动物，通常在夜间活动，以腐殖质和其他植物物质为食。在威胁时，百节虫会释放出一种防御性气味，以避免被掠食者攻击。百节虫是生态系统中的重要角色，它们是土壤中的重要分解者和营养循环者。