当柳工铲车的刹车有气压但不灵时，可以尝试以下步骤进行调节：

检查刹车系统的气压是否达到规定值。如果气压不足，应及时补充。

检查刹车油是否充足且清洁。如果刹车油不足或污染，应及时更换。

调整刹车踏板自由行程。如果自由行程过大，会导致刹车不灵。可以通过调整刹车踏板上的调整螺丝来减小自由行程。

检查刹车蹄片是否磨损严重。如果磨损严重，应及时更换。

以上步骤仅供参考，如果问题仍未解决，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。同时，在使用铲车时，应注意安全，避免发生意外事故。