如果公司未足额缴纳社保，可以通过以下几种方式进行处罚：

1、向劳动监察部门投诉，要求其进行调查并罚款；

2、向社保部门举报，要求其对公司进行罚款和补缴社保费用；

3、通过法律途径追究公司的责任，要求其赔偿因未足额缴纳社保而造成的损失。同时，建议员工在劳动合同中约定公司必须足额缴纳社保的条款，以保障自身的权益。