碾步和垫步是舞蹈中常见的两种步伐。碾步是一种通过脚掌在地面上的滚动来移动身体的步伐，常用于民族舞蹈中，如新疆舞等。它能使舞者身体保持平稳，舞步更加流畅。

而垫步则是一种通过一只脚在前，另一只脚在后，交替垫着前进的步伐，常用于现代舞蹈中，如街舞等。垫步能使舞者更加灵活地移动，展现出独特的舞蹈风格。所以，两者的主要区别在于舞步的特点和所应用的舞蹈类型上。