1、首先将选好的牛肉放入清水中，浸泡4～6小时，把牛肉中的淤血泡出、洗净，然后用板刷刷洗1次，再用清凉水过4次。

2、用凉水将黄豆酱调稀，同时放入食盐搅拌均匀。

3、将牛肉放入黄豆酱汤锅中煮1小时，开锅后把牛肉捞出，将锅中酱沫捞净。锅底码放骨头或竹板子，将瘦肉、腱子肉码放中间，老肉码放四边。

4、然后兑进老汤，加入各种辅料，用旺火煮1小时后压锅。

5、压锅后封火，用小火煮6个小时出锅，待凉后装盘即可完成黄豆酱烧牛肉的家常制作。仅参考