你好，华测RTK惯导功能的设置步骤如下：

1. 连接RTK设备和惯导设备，确保两者之间的通信正常。

2. 打开RTK设备的设置界面，在“惯导”选项中选择“开启”。

3. 在惯导参数中，设置惯导的型号、波特率、数据格式等参数。

4. 设置RTK设备与惯导设备之间的数据传输方式，可以选择串口、蓝牙或Wi-Fi等方式。

5. 确认设置后，保存并退出设置界面，开始使用RTK惯导功能。

需要注意的是，RTK惯导功能的设置需要根据具体的设备型号和使用场景进行调整，建议在使用前仔细阅读设备说明书和相关文档，熟悉设备的使用方法和参数设置。