竹筒奶茶制作方法如下：

红茶20g，竹桶3个，鲜牛奶500g，糯米丸子100g

做法：锅起热放入清水煮开放入红茶小火熬制汤汁变色关火倒入保温桶内（捞出渣子留汤）竹筒洗干净控水分用厨房纸擦干倒入牛奶上蒸锅蒸水开计时蒸3分钟（牛奶温度超过75℃）（牛奶吸收竹筒香味）取出倒入红茶桶内搅拌均匀盖上盖子，焖至10分钟，打开盖子撇去表面表面上奶皮，倒入碗中加入糯米丸子搅拌均匀即可食用