在黄姚古镇停车需要交停车费。由于古镇内道路较窄，停车空间有限，因此需要缴纳停车费用来确保停车秩序和管理。

停车收费标准根据车辆类型和停车时长而定，一般来说，小型车辆费用相对较低，而大型车辆费用则稍高。停车收费的用途主要是用于维护停车设施、管理停车秩序以及改善古镇交通环境。因此，游客在停车时需留意相关标识和收费标准，遵守停车规定并及时缴纳停车费用，以免影响到自己的游览体验和造成不必要的困扰。