要给父母在西安申请公租房，首先需要了解当地的政策和要求。通常需要准备父母的身份证、户口本、收入证明、社保证明等相关材料。可以前往当地的公租房管理中心咨询具体申请流程，并填写相关申请表格。申请时要提供真实信息，并按要求缴纳相关费用。

申请后需要等待审核，一旦通过，就可以选择合适的公租房进行签约入住。记得在申请过程中保持耐心，并及时关注申请进展。