如果员工未足额缴纳社保被迫离职，公司应该与员工协商并给予合理的补偿。补偿的具体方式可能包括赔偿未缴纳的社保费用、支付一定的经济补偿金、提供相应的福利待遇等。

同时，公司也应该明确规定员工的社保缴纳制度，避免类似情况的发生，保护员工的合法权益。