汽车还完贷款解除抵押分为以下4步：

1、联系办理贷款的银行、汽车金融公司或担保公司，在合同里查银行、汽车金融公司或者担保公司的电话号码，联系他们；

2、办理结算手续，领取机动车登记证书；

3、去车管所申请注销抵押登记，机动车所有人填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请；

4、退押金，只要有还款明细、结算凭证或者车贷还清后的绿本，就可以凭押金收据退押金