当庭撤诉是指原告在开庭前或开庭后直接向法院递交撤诉申请，并经法院审查后被批准。一般情况下，撤诉后缴纳的起诉费是不能退还的，因为起诉费是为了支付法院审理案件的一部分成本，而不是为了解决纠纷本身而收取的费用。

但是，如果事发当时申请退费并获得法院同意，或者因为法院是否按照案件类型和数量制定的标准计算起诉费的规定而被判定少交了起诉费，则可能会退还部分或全部起诉费。