铝合金栏杆靠墙不一定需要立柱，这取决于栏杆的长度和高度。一般而言，如果铝合金栏杆的长度超过一定范围，或者高度较高时，为了保证其稳定性和安全性，需要设置立柱来支撑栏杆。此外，如果靠墙的地面状况不平坦，也需要通过设置立柱来使栏杆更加稳固。综上所述，铝合金栏杆靠墙需要立柱的情况需要根据实际情况进行判断，以确保栏杆的稳定性和安全性。