船舶靠泊可以是靠涨水也可以是靠落水，具体取决于船舶所在的海域或泊位的情况。

涨潮时，海水上涨可以让船舶靠近码头或泊位；而落潮时，海水退去可以让船舶更容易接近水岸。但是在不同的情况下，船舶靠泊所需的方法和技能有所不同，需要根据具体情况采取合适的操作。

所以，船员需要具备扎好系绳或使用缆绳等技巧，以确保船舶安全靠泊并停靠在指定位置。