亲爱的孩子们讲的是他们在上海旅行的经历。他们描述了上海的高楼大厦和繁华的购物街，还提到了上海的美食和有趣的景点。

孩子们激动地分享了他们在外滩看到的灯光秀和豫园的传统建筑，还有在城隍庙体验到的文化活动。

他们还谈论了上海的地铁系统和城市的交通便利。通过孩子们的描述，可以感受到上海这座城市的活力和多样性，让人不禁想要亲自去体验一番。