要连接大疆Go4到悟2，你首先需要确保你已经下载并安装了DJI GO 4应用程序。以下是一般的连接步骤：

打开DJI GO 4应用程序，并确保你的移动设备（如智能手机或平板电脑）与悟2无人机处于同一Wi-Fi网络环境下。

在DJI GO 4应用程序中，找到并点击“设备”或“飞行器”图标，这通常位于应用程序的底部菜单栏。

在设备列表中，选择你的悟2无人机。如果悟2无人机已经开启并处于可连接状态，它应该会在设备列表中显示出来。

点击悟2无人机后，应用程序将尝试与无人机建立连接。这可能需要几秒钟的时间，具体取决于你的网络环境和无人机的状态。

一旦连接成功，你就可以开始在DJI GO 4应用程序中查看和控制你的悟2无人机了。你可以查看无人机的实时视频流，调整无人机的设置，甚至控制无人机的飞行。

请注意，以上步骤可能因设备和应用程序版本的不同而略有差异。如果你无法成功连接悟2无人机，建议查阅大疆的官方手册或在线支持以获取更详细的指导。