茶几上粘到的玻璃去除干净的方法如下：

1. 准备工具：准备一块干净的毛巾或软布、酒精或白醋、玻璃清洁剂、橡胶手套、刮刀或刀片。

2. 保护周围区域：在开始清理前，用毛巾或软布保护周围区域，防止玻璃碎片扩散。

3. 湿润玻璃：将酒精或白醋喷洒在玻璃表面，使其充分湿润。酒精和白醋都可以溶解玻璃胶，有助于去除玻璃。

4. 等待：让酒精或白醋在玻璃上发挥作用，等待几分钟后，玻璃胶变得柔软。

5. 刮除玻璃：戴上橡胶手套，用刮刀或刀片轻轻刮除玻璃。刮除过程中，可以用毛巾擦拭玻璃表面，将刮下的玻璃碎片清理干净。

6. 清洁残留胶质：用玻璃清洁剂喷洒在玻璃表面，轻轻擦拭干净，去除残留的玻璃胶。

7. 清水冲洗：用清水冲洗玻璃表面，确保清洁干净。

8. 干燥：用毛巾擦拭玻璃表面，使其干燥。

9. 检查玻璃：清理完成后，仔细检查玻璃表面，确保玻璃胶已完全去除。

注意事项：

1. 在清理玻璃时，请确保手部安全，避免受伤。

2. 如果玻璃表面有较严重的污渍或胶质，可能需要多次尝试才能完全去除。

3. 不同类型的玻璃可能需要采用不同的清洁方法，请根据实际情况调整。

祝您清理顺利！