制作发酵酸奶的步骤如下：

**准备材料**：

- 新鲜牛奶：最好选择全脂牛奶，因为脂肪有助于乳酸菌生长。

- 活性酸奶（作为菌种）：选择品质良好的酸奶，最好是纯天然无添加剂的。

- 保温设备：可以是电饭煲、保温箱或者酸奶机。

**步骤**：

1. **牛奶加热**：将牛奶倒入干净的锅中，用中小火加热至大约85°C，这个过程叫做巴氏消毒，可以杀死牛奶中的细菌。

2. **冷却牛奶**：将加热后的牛奶放置一边，自然冷却至大约45°C。这一步很重要，因为太高的温度会杀死添加的酸奶菌种，太低则不利于菌种生长。

3. **添加活性酸奶**：当牛奶冷却到适宜的温度时，加入适量的活性酸奶作为菌种。通常来说，每500毫升牛奶加入一到两勺酸奶即可。

4. **混合均匀**：将酸奶与温牛奶充分混合均匀，确保没有块状物。

5. **保温发酵**：将混合好的牛奶倒入保温容器中。如果是使用电饭煲，可以开启保温功能；若是使用保温箱或酸奶机，按照相应的指示进行操作。保持牛奶在恒温下发酵，一般需要保持4-12小时，时间越长，酸奶越浓稠。

6. **冷藏凝固**：发酵完成后，将酸奶放入冰箱冷藏几小时，这样可以让酸奶更好地凝固，并且口味会更加醇厚。

7. **品尝检查**：冷藏后的酸奶就可以品尝了，检查是否达到理想的口感和酸度。如果酸度过高或者口感不够细腻，可以在下一次制作时适当减少发酵时间。

**注意事项**：

- 整个过程中要保证器具和环境的清洁，避免污染。

- 牛奶加热和冷却过程中要经常搅拌，防止糊底。

- 发酵时间和温度会影响酸奶的口感和酸度，可以根据个人喜好进行调整。

- 第一次制作时，可以参照市售酸奶的酸度作为参考，逐渐摸索出最适合自己的口味。