更换宝马X5机脚胶需要先将车辆抬升并使用专业工具将原机脚胶卸下，清洗悬挂部件和安装位置，然后使用适合该车型的新机脚胶安装。

在更换过程中必须确保使用正确的规格和具有足够强度和耐用性的机脚胶，以确保车辆在行驶时具有稳定性和平稳性。对于没有相关经验的人来说，最好在修车厂或专业店进行更换，以确保安全和操作准确。