探陆器上一般只装备前差速锁，这是因为探陆任务中主要面对的是非常崎岖和复杂的地形。

相较于后差速锁，前差速锁能更有效地增加转向力矩，更好地应对行进路线的陡坎、不平等脉动的路面，保证车辆行进路线的稳定性和安全性。

此外，探测器上装备后差速锁的需要增大底盘的结构，重量增加，对于探测器携带和操作都是不友好的。因此，尽管前后差速在极端的地面条件下都有其特殊的优点，但是在探险器任务中，只装备前差速来应对复杂地形也是最为实用的决策之一。