当涂大青山桃子是以6月中下旬成熟为宜的，一般在5月下旬至6月初开始进入成熟期。但具体成熟时间还会受到当地气候、温度、水分等因素的影响。因此，最好根据当地的实际气候情况和桃子生长情况，确定具体的收获时间。