赫曼陆龟通常在3-5岁左右进入性成熟期，但具体的发情年龄还是可能因个体差异而有所不同。

成熟后，雄龟可以通过振荡头部、口角膨胀等行为来表现出发情状态，也会主动追求雌龟进行交配。