福田时代D19的方向助力系统所使用的皮带型号是EPDM皮带，此种皮带材质耐高温、耐油腐蚀性好，并且具有较好的弹性和耐磨性能，能够保证方向助力系统平稳、可靠地工作。此外，在安装维护过程中，还需要严格按照制造商规定的正确方法进行，保证皮带的张紧度和对齐度，以保证系统的稳定性和可靠性。