可以的，昆明市的交通规定对于摩托车的行驶有一定的限制。具体来说，昆明市不禁摩，但摩托车一律不得在昆明主城内行驶。新注册登记的摩托车不得在昆明市主城区范围内行驶，而对于已经办理的摩托车车辆入城通行证也只报废不更新。这些措施从总量上对摩托车的行驶范围区域做出了明确限制。

至于环湖南路，并没有特定的规定指出它是否允许摩托车行驶。然而，由于它位于昆明主城区范围内，根据昆明市对摩托车行驶的限制，环湖南路很可能也是禁止摩托车行驶的。但是，为了确保准确性和最新的信息，建议直接查阅昆明市的交通规定或联系当地交通管理部门进行咨询。

请注意，无论在哪里骑摩托车，都需要遵守交通法规，佩戴安全头盔，确保自身和他人的安全。此外，还需要持有有效的机动车驾驶证，并确保摩托车已经注册登记并具备合法的行驶证。