抓蜈蚣的技巧主要包括以下几个步骤：

1. 寻找蜈蚣经常出入的阴暗潮湿的地方，这是蜈蚣出没的常见区域。

2. 在这些地方挖一个坑，深度和宽度可以根据实际情况来决定。

3. 准备一些鸡，杀一到两只鸡，将它们的毛、肉、骨、血、内脏混合下锅焖煮，煮烂后将其混合液与稻糠相拌，湿度以抓在手里能挤出水，抛在地上撤得开为宜。

4. 在坑中铺上饵料，厚度约7厘米，上面盖以树枝、树叶和草渣。

5. 几天后在投饵处就会聚集很多蜈蚣，这时就可捕捉。

以上步骤可以帮助你成功抓到蜈蚣，但需要注意的是，蜈蚣有毒，捕捉时要注意安全，避免被蜈蚣咬伤。