需要马上清洗。

因为猫尿中含有尿素和氨气等化学物质，如果不及时清洗会产生异味并留下顽固的污渍，会对衣物和身体带来不好的影响。

可以先用纸巾吸干尽可能多的尿液，再用温水和肥皂清洗，最好在晾晒前再次检查是否完全清洗干净。

此外，建议在平时时刻注意照顾好宠物卫生，如定期清理猫砂盆，训练宠物使用猫砂等，可以减少类似情况的发生。