是的。

先踩下刹车将车辆完全刹停，接着保持踩住刹车不动的转态将档位从D挡切换到N挡，然后将手刹拉起，接着再松开刹车踏板确认车辆已经完全停稳，然后再次踩下刹车把档位从N挡挂入P挡，完成后就可以熄火下车了。