萌萌机器人屏幕的尺寸大小可以通过以下步骤来量取：

1. 准备一把尺子或者卷尺。

2. 打开萌萌机器人屏幕，确保屏幕正常显示。

3. 用尺子或者卷尺量取屏幕的对角线长度。从萌萌机器人屏幕的左下角到右上角，沿着屏幕的对角线线段，将尺子或者卷尺的起点对齐屏幕的左下角，然后将尺子或者卷尺的终点移到屏幕的右上角，读取尺子或者卷尺上对应的长度数值。

4. 这个长度数值就是萌萌机器人屏幕的对角线尺寸。

注意：在量取屏幕尺寸时，应确保对角线线段的测量是直接的且准确的。