首先，J4升级了自动集尘功能，具有更大的尘盒容量（800升），并可以使用一次性尘袋，省去了更换尘袋的麻烦。尘袋滤纸是一体的，每次自动集尘后，毛发会被压缩得很紧实，可以使用一个月，这对于不太愿意手动清理的用户来说是一个很大的福音。
其次，J4的吸力升级到7800pa，可以轻松处理日常生活垃圾，包括瓷砖、柔光砖等地面材质，甚至对于难以清洗的地毯也能高效清洁。J4还采用了锥形单臂和4层螺旋胶条设计，可以将缠绕在刷子上的头发迅速吸进尘盒，无需手动清理，非常省时高效。
另外，J4升级加入了3D结构光识别技术，不再使用红外线，可以精准躲避桌腿、绿植摆件等障碍物，同时也不放过墙角、缝隙的死角。鲸灵托管2.0功能可以一键开启适配所有清洁模式，对于床底下长时间不清理的地方，J4会自动增加清洁强度，直到把灰层清理干净为止。此外，J4还能根据不同材质的地面自动调整拖地的压力，木地板轻一些，地砖重一些。
相比之下，J3使用的是LDS激光雷达技术，虽然依然领先于市面上大部分机器人产品，但在智能化程度上稍逊于J4。
总的来说，云鲸扫地机器人J4在功能和性能上相对于J3有所升级和改进，具有更高的智能化程度和更好的清洁效果。然而，J3的功能也十分强大，具体选择哪一款需要根据个人需求和预算进行权衡。