卡车司机需要接受全面的培训，包括驾驶技能、道路安全知识、车辆维护保养等方面。

首先，驾驶技能是卡车司机必备的基本能力，需要掌握轮胎换位、变挡、煞车等相关操作技巧，同时要具备稳定驾驶的能力，确保行车安全。

其次，道路安全知识是卡车司机必须掌握的，包括交通规则、意外事故应急处理、如何避免疲劳驾驶等，这些知识的掌握不仅能保证司机安全，也对其他路人产生积极影响。

最后，卡车司机还要掌握车辆维护保养知识，了解车辆各部件的基础知识，能在车辆出现故障或者日常保养时更好的维护车辆。总之，卡车司机需要接受全面、系统、规范的培训，才能在工作中保证行车安全、维护车辆，更好的完成使命。