洗袜子时，要想洗干净，可以遵循以下步骤和手法：

分类洗涤：将白色袜子和彩色袜子分开洗涤，以防止染色。同时，将深色和浅色衣物分开，以防染色。

预处理：对于特别脏的袜子，可以先用洗衣皂或专用的污渍预处理剂轻轻揉搓污渍处，等待几分钟后再放入洗衣机。

正确投放洗涤剂：将适量的洗衣粉或洗衣液倒入洗衣机中。注意不要过量，过量可能会导致洗涤不彻底或残留。

轻柔洗涤：将袜子放入洗衣机中，选择适合手洗的轻柔洗涤程序。如果袜子特别娇嫩，可以选择手洗。

适当水位：确保洗衣机内有足够的水位，以覆盖袜子。水位过高或过低都可能影响洗涤效果。

轻柔翻动：在洗涤过程中，可以通过轻柔地翻动袜子，帮助洗涤剂更好地作用于污渍，提高洗涤效果。

漂洗彻底：洗涤完成后，进行多次漂洗，确保洗涤剂和污渍被彻底冲洗干净。

晾干：将洗好的袜子平铺或悬挂晾干，避免直接暴露在阳光下，以防褪色。

检查和整理：晾干后，检查袜子是否干净，必要时进行额外的手洗或处理。

遵循这些步骤和手法，可以帮助您更有效地清洗袜子，保持其清洁和舒适。