成毅被谢成龙抓的场景出现在电视剧《独孤皇后》第19集。这一幕发生在谢成龙找到了康熙皇帝的真实身份，但由于他的私心，想挟此谋取更高利益。

成毅此时作为皇帝的卫士，为了保卫皇帝，奋勇与谢成龙抗衡，但最终还是被抓捕。这一段情节巧妙地展现了忠诚和勇气的力量，同时也反映了背叛和私欲的毁灭性影响。成毅在挣扎中仍然坚定不移地守护着自己的信仰和责任，成为了本剧中一个令人敬佩的角色。