路肩是指道路两侧的边缘区域，通常是靠近路面的狭窄区域，用于分隔车行道和人行道。它通常是由硬质材料（如水泥）铺成，能够承受车辆的重量和压力。路肩的主要作用是为车辆提供停靠的空间，同时也能够提供紧急停车和紧急情况下的行人通行通道。

路沿石是指道路边缘的石头或混凝土构造物，它们位于路肩的边缘，用于保护路面的边缘，防止路面被车辆侵蚀和损坏。路沿石通常比较高，有时还会加装警示标志和反光条，以提醒驾驶员注意避让，同时也可以起到引导车辆行驶的作用。

总结来说，路肩是指道路两侧的边缘区域，用于停车和通行，而路沿石是路肩的边缘构造物，用于保护路面和引导车辆行驶。