首先，将小米豆浸泡在水中至少4小时，然后用清水冲洗干净。

接着，在锅中加入适量的水，放入小米豆，煮开后转小火炖煮30-40分钟，直至小米豆变软并且熟透。如果想要更加美味，可以加入适量的红枣、枸杞等配料，提高口感。

最后，加入适量的冰糖或蜂蜜，调味即可。这样制作出来的小米豆既香甜可口，又营养丰富，是一道非常健康的美食。