张力腿是由德国健身教练约瑟夫·皮尔特斯在20世纪初期发明的。他发现传统的腿部锻炼方法对于某些肌肉群并不十分有效，因此设计出张力腿，利用悬挂式钢索的张力，让大腿前侧和臀部的肌肉进行有氧运动。张力腿的优点是通过增加肌肉的张力和改善血液循环来提高体能和健康状况，对于改善人体比例和塑造好看的腿部线条也有很好的效果。今天，张力腿已经成为了世界各地的健身房中常见的训练器材，普遍受到健身爱好者的喜爱。