阶梯需要具备一定的结构和次序，马斯洛在经过多年研究和实践后，对他的需求层次理论进行了升级，将原来的五个层次拓展为七个层次。新增的两个层次为自我超越和美学需求。

他认为，人的成长和发展是不断超越自身的过程，因此将自我超越置于需求层次的顶端；而美学需求则是人们在实现自我超越前需要满足的需求之一。

这些变化强化了马斯洛的需求层次理论，让其更好地适应现代社会的复杂性、多样性和精神需求。