可以步行上去。

因为厦门烤面筋步道是一条在山脚下的步道，所以没有车辆可以直接驶进去。

但是，可以通过步行的方式前往，需要先从厦门市集美区杏林街道的杏林农贸市场进入杏林山林公园，然后沿着步道步行即可到达烤面筋步道。

在前往的过程中，注意力行安全措施，特别是在步道上行走时，要特别小心。