法向量矩阵通常用于计算几何体表面上各点的法向量，其原理如下：

1. **几何体表面划分：** 首先，将几何体表面划分为小的三角形、四边形或其他几何形状的片段，以便对每个片段进行独立处理。

2. **计算片段法向量：** 对于每个片段，通过片段上的顶点坐标，利用几何计算方法（如叉乘）求出该片段的法向量。法向量是垂直于片段所在平面的向量，用于描述该片段的方向。

3. **构建法向量矩阵：** 将每个片段的法向量按照一定的顺序排列，形成法向量矩阵。通常情况下，法向量矩阵的每一行对应一个片段的法向量。

4. **插值或平滑：** 在需要的情况下，可以对法向量矩阵进行插值或平滑处理，以确保在几何体表面上连续的法向量分布。

5. **应用：** 一旦构建好法向量矩阵，就可以根据需要将其用于各种图形学和计算机图形学应用中，如光照计算、渲染、碰撞检测等。