根据规定，公务人员差旅费需要满足以下条件才能报销：

明确结论：符合条件的费用可以报销

解释原因：差旅费报销需要满足以下条件：出差是经过批准的、费用是必要且合理的、报销时需要提供有效的凭据和报销申请等。

内容延伸：其中，“出差是经过批准的”指出差计划需要经过主管领导批准，并在规定的时间和范围内完成；“费用是必要且合理的”指出差费用必须与工作任务有关，且需要按照标准进行限定和审核；“报销时需要提供有效的凭据和报销申请”指出差人员需要保存相关票据和发票，并填写报销申请表进行申请。

因此，只有符合以上条件的差旅费用才能被公务人员报销。