豆腐皮通常是油炸的。

因为豆腐皮是由大豆浆制成的薄膜状物，经过油炸后变得脆嫩可口，且更易吸附食材的味道。

此外，豆腐皮还有其他的烹饪方法，比如烤、蒸等，但油炸是最为常见的一种，也是最能激发食欲的一种。

因此，可以说豆腐皮通常是油炸的，且这种方式烹饪出的豆腐皮也更符合人们的口味。