A4刹车报警的复位一般是通过按下刹车踏板，同时将车钥匙插入点火开关并转动至“ACC”档，然后再将钥匙拔出，等待几秒钟后再插入钥匙，将车钥匙转至“ON”档，再次按下刹车踏板，刹车报警灯将会熄灭，此时表示复位已经完成。需要注意的是，在复位前一定要先确保车辆已完全停稳，并切断引擎，以确保安全。