宝马3系门锁杆掉落可能是由于杆子内部的塑料零件磨损导致的，需要更换新的锁杆。

首先需要拆下车门内饰板，找到原先掉落的锁杆位置，并将其从锁芯上卸下。

然后，将新的锁杆安装回去，同时进行测试，确保它的固定性。

最后重新安装车门饰板，检查表面状态，并恢复其他损坏的部件。