高速公路上发生事故时，最重要的是保证自身安全。驾驶员应立即打开危险警示灯，尽可能将车辆移至路肩或应急停车带，并呼叫120和交警。

在等待救援前，应尽量将车辆靠边停放，将警示牌设置在车尾，并离开车辆，站在安全的地方。

尽量避免乱闯事故现场，保持冷静，等待相关部门的指示和处理。